汽车制动性能检测有台试检测(称上线检测)和路试检测两种方式。有许多汽车不能上线检测,如双后桥驱动车,四轮全时驱动车,多轴半挂车,超高、超长、超宽的车辆,这些车辆更适合于路试。对于一些制动系统结构特殊的乘用车,虽然能上线检测,但检测结果往往不合格，可选择便携式制动性能测试仪路试检测。
便携式制动性能测试仪选用的方法：
 1.能否输入车牌号 
　　新国标规定，便携式制动性能测试仪应能输入车牌号，（传感器+打印机+主机）三位一体的老式制动仪大多执行旧国标，不能输入汉字及车牌号。传感器，打印机，主机分离式制动仪多为主机手持式，可输入车牌号。
 2.传感器是否外置
　　制动仪测试数据准确与否，与减速度传感器安装是否牢固，制动过程中与车有无相对运动有很大关系。外置式加速度传感器体积一般在10*6*2.5厘米左右，有两种安装形式，吸盘式和磁铁式，都能很牢固的安装，因而测试数据比较准。三位一体的老式制动仪体积庞大，车上很难固定，大多放在测试员的腿上或车座椅上，人体或座椅较软，制动过程中传感器与车有无相对运动，影响了测试数据。
 3.主机内嵌单片机处理器
　　制动仪主机内嵌的单片机负责采集传感器的数据，并进行计算，得出MFDD等数据，单片机经历了8位，16位，32位几个阶段，目前最快的为32单片机（ARM）的便携式制动性能测试仪。

 4.使用时间
　　大多数仪器采用镍镉或镍氢充电电池，还有的采用普通AAA电池为制动仪供电，基本上使用时间都不超过2小时，远低于国标规定的5小时使用时间。最新一代制动仪采用锂电池，能用30小时以上。WZD680便携式制动性能测试仪，基于32单片机（ARM）,主频72M，手持式掌上主机，外置三轴加速度传感器，测量准确，重复性好，内置锂电池，充满电可使用30小时。